GenAD: Investigación ipyahúva ogueraháva peteî época pyahu conducción autónoma

Kuatiahaipyre ipyahúva "GenAD: Conducción autónoma generativa extremo a extremo" omoherakuãva oñondive Berkeley, Huituo ha Instituto de Automatización Academia China de Ciencias opropone paradigma pyahu conducción autónoma extremo a extremo. Pe clave ko investigación-pe ha'e ojepredici evolución mba'yrumýi ha tekoha ijerére umi escenario ohasava'ekuépe, ha oñemopyendáva péva rehe, ojeporu autocodificador variacional oikuaa haguã distribución trayectoria futura espacio latente estructural-pe ohupyty haguã modelado trayectoria previo. Ko método representación escena céntrica instancia-pe, oñembojoajúva interacción mapa-autoagente orden yvate rehe, ikatu omombeꞌu amplio ha compactamente umi escenario conducción autónoma rehegua.