GenAD: Innoverende navorsing wat lei tot 'n nuwe era van outonome bestuur

Die jongste referaat "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" wat gesamentlik deur Berkeley, Huituo en die Instituut vir Outomatisering van die Chinese Akademie van Wetenskappe vrygestel is, stel 'n nuwe end-tot-end outonome bestuursparadigma voor. Die sleutel tot hierdie navorsing is om die evolusie van die voertuig en sy omliggende omgewing in vorige scenario's te voorspel, en op grond hiervan, gebruik 'n variasie outo-enkodeerder om die toekomstige trajekverspreiding in die strukturele latente ruimte te leer om trajek voor modellering te bereik. Hierdie instansie-sentriese toneelvoorstellingsmetode, gekombineer met hoë-orde kaart-self-agent interaksies, kan outonome bestuur scenario's omvattend en kompak beskryf.