GenAD: ინოვაციური კვლევა, რომელიც იწვევს ავტონომიური მართვის ახალ ეპოქას

უახლესი ნაშრომი "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" ერთობლივად გამოქვეყნებული ბერკლის, ჰუიტუოს და ჩინეთის მეცნიერებათა აკადემიის ავტომატიზაციის ინსტიტუტის მიერ გვთავაზობს ახალი ავტონომიური მართვის პარადიგმას. ამ კვლევის გასაღები არის მანქანისა და მისი გარემომცველი გარემოს ევოლუციის პროგნოზირება წარსულ სცენარებში და ამის საფუძველზე გამოიყენეთ ვარიაციური ავტოკოდერი, რათა შეისწავლოთ მომავალი ტრაექტორიის განაწილება სტრუქტურულ ლატენტურ სივრცეში ტრაექტორიის წინა მოდელირების მისაღწევად. სცენის წარმოდგენის მაგალითზე ორიენტირებული მეთოდი, მაღალი რიგის რუკა-თვით-აგენტი ურთიერთქმედებებთან ერთად, შეუძლია ყოვლისმომცველი და კომპაქტურად აღწეროს ავტონომიური მართვის სცენარები.