GenAD: מחקר חדשני המוביל לעידן חדש של נהיגה אוטונומית

המאמר האחרון "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" שפורסם במשותף על ידי ברקלי, Huituo והמכון לאוטומציה של האקדמיה הסינית למדעים מציע פרדיגמת נהיגה אוטונומית חדשה מקצה לקצה. המפתח למחקר זה הוא לחזות את האבולוציה של הרכב וסביבתו בתרחישי העבר, ועל בסיס זה, להשתמש במקודד אוטומטי וריאציוני כדי ללמוד את התפלגות המסלול העתידי במרחב הסמוי המבני כדי להשיג מודלים מוקדמים של המסלול. שיטת ייצוג סצנה ממוקדת מופעים זו, בשילוב עם אינטראקציות מסדר גבוה של מפה וסוכן עצמי, יכולה לתאר באופן מקיף וקומפקטי תרחישי נהיגה אוטונומית.