GenAD: تحقیقات نوآورانه ای که منجر به عصر جدیدی از رانندگی خودکار می شود

آخرین مقاله "GenAD: Generative End-to-End Driving Autonomous" که به طور مشترک توسط Berkeley، Huituo و موسسه اتوماسیون آکادمی علوم چین منتشر شده است، یک الگوی رانندگی خودکار سرتاسر جدید را پیشنهاد می کند. کلید این تحقیق پیش‌بینی تکامل وسیله نقلیه و محیط اطراف آن در سناریوهای گذشته است و بر این اساس، از یک رمزگذار خودکار متغیر برای یادگیری توزیع مسیر آینده در فضای پنهان ساختاری برای دستیابی به مدل‌سازی قبلی مسیر استفاده کنید. این روش نمایش صحنه نمونه محور، همراه با تعاملات نقشه-خود عامل با مرتبه بالا، می تواند به طور جامع و فشرده سناریوهای رانندگی خودران را توصیف کند.