GenAD: Inovativno istraživanje koje vodi u novu eru autonomne vožnje

Najnoviji dokument "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" koji su zajednički objavili Berkeley, Huituo i Institut za automatizaciju Kineske akademije znanosti predlaže novu paradigmu autonomne vožnje od kraja do kraja. Ključ ovog istraživanja je predvidjeti evoluciju vozila i okoline koja ga okružuje u prošlim scenarijima i na temelju toga koristiti varijacijski autokoder za učenje buduće distribucije putanje u strukturnom latentnom prostoru kako bi se postiglo prethodno modeliranje putanje. Ova metoda predstavljanja scene usmjerena na instance, u kombinaciji s interakcijama karta-samo-agent visokog reda, može sveobuhvatno i kompaktno opisati scenarije autonomne vožnje.