GenAD : une recherche innovante menant à une nouvelle ère de conduite autonome

Le dernier article « GenAD : Generative End-to-End Autonomous Driving » publié conjointement par Berkeley, Huituo et l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences propose un nouveau paradigme de conduite autonome de bout en bout. La clé de cette recherche est de prédire l'évolution du véhicule et de son environnement dans des scénarios passés, et sur cette base, d'utiliser un auto-encodeur variationnel pour apprendre la distribution future de la trajectoire dans l'espace latent structurel afin de réaliser une modélisation préalable de la trajectoire. Cette méthode de représentation de scène centrée sur l'instance, combinée à des interactions carte-auto-agent d'ordre élevé, peut décrire de manière complète et compacte des scénarios de conduite autonome.