GenAD Çərçivəsi: Gələcək Avtonom Sürücülük Texnologiyasında irəliləyişlər

GenAD çərçivəsinin yeniliyi ondan ibarətdir ki, o, avtonom idarəetməni generativ modelləşdirmə probleminə çevirir və nümunə mərkəzli səhnə tokenizatoru təklif edir. Çərçivə əvvəlcə ətrafdakı səhnəni xəritədən xəbərdar olan nümunə işarələrinə çevirir və sonra trayektoriyanın əvvəlki modelləşdirilməsi üçün struktur gizli məkanda gələcək trayektoriya paylanmasını öyrənmək üçün variasiya avtokodlayıcısından istifadə edir.