กรอบการทำงาน GenAD: ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติแห่งอนาคต

นวัตกรรมของเฟรมเวิร์ก GenAD คือการเปลี่ยนการขับขี่อัตโนมัติให้กลายเป็นปัญหาการสร้างแบบจำลองเชิงสร้างสรรค์ และเสนอโทเค็นไนเซอร์ฉากที่เน้นอินสแตนซ์เป็นศูนย์กลาง ขั้นแรกเฟรมเวิร์กจะแปลงฉากโดยรอบเป็นโทเค็นอินสแตนซ์ที่รับรู้แผนที่ จากนั้นใช้ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อเรียนรู้การกระจายวิถีในอนาคตในพื้นที่แฝงเชิงโครงสร้างสำหรับการสร้างแบบจำลองวิถีก่อน