GenAD Framework: прорывы в будущих технологиях автономного вождения

Инновация платформы GenAD заключается в том, что она превращает автономное вождение в задачу генеративного моделирования и предлагает ориентированный на экземпляр токенизатор сцены. Платформа сначала преобразует окружающую сцену в токены экземпляров, поддерживающие карту, а затем использует вариационный автокодировщик для изучения будущего распределения траекторий в структурном скрытом пространстве для предварительного моделирования траектории.