GenAD: uvod u novu eru autonomne vožnje

Osnovni okvir GenAD okvira je end-to-end autonomni okvir za generiranje vožnje temeljen na viziji koji prvi uvodi metodu predstavljanja scene usmjerenu na instancu koja kombinira interakcije mapa-samo-agent visokog reda kako bi se postigao sveobuhvatan i kompaktan opis scene.