GenAD: відкриття нової ери автономного водіння

Базовий фреймворк GenAD — це наскрізна автономна генерація водіння на основі бачення, яка вперше впроваджує орієнтований на екземпляр метод представлення сцени, який поєднує в собі взаємодію високого порядку карта-власний агент для досягнення вичерпного та компактного опису сцени.