GenAD៖ ដំណោះស្រាយប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតក្នុងការបើកបរដោយស្វ័យភាព

ក្របខ័ណ្ឌ GenAD ប្រើប្រាស់ដំណើរការ BEV ស្តង់ដារក្នុងដំណាក់កាលយល់ឃើញ ដើម្បីទាញយកសញ្ញាសម្គាល់កន្លែងកើតហេតុដែលផ្តោតលើភ្នាក់ងារដែលរួមបញ្ចូលលក្ខណៈពិសេសផែនទី។ ដើម្បីយកគំរូតាមលក្ខណៈពិសេសដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធកម្រិតខ្ពស់នៃភ្នាក់ងារនីមួយៗ ឧបករណ៍បំប្លែងស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីគូសផែនទីគន្លងការពិតទៅជាកន្លែងលាក់បាំងចែកចាយ Gaussian ។