GenAD: Liderando la nueva tendencia en tecnología de conducción autónoma

Los algoritmos centrales de GenAD adoptan un enfoque con visión de futuro, aprovechando el poder de los modelos generativos para simular la dinámica de la escena del tráfico real. Específicamente, introduce un codificador automático variacional para aprender la distribución de la trayectoria futura en el espacio latente estructural para el modelado previo de la trayectoria.