GenAD：引領自動駕駛技術的新潮流

GenAD的核心演算法採用了一種前瞻性的方法，利用產生模型的力量來模擬真實的交通場景動態。具體來說，它引入了變分自編碼器來學習結構潛在空間中的未來軌跡分佈，以進行軌跡先驗建模。