GenAD: Avanço inovador em tecnologia de condução autônoma

A estrutura GenAD propõe um método de representação de cena centrado na instância. Primeiro, um auto-rótulo é adicionado aos rótulos do agente aprendido para construir um conjunto de rótulos de instância. Os métodos existentes geralmente realizam previsão e planejamento de movimento de maneira serial, ignorando o impacto dos movimentos futuros do próprio veículo em outros agentes.