GenAD: Mempromosikan pengembangan teknologi mengemudi otonom

Kerangka kerja GenAD menggunakan autoencoder variasional untuk memodelkan distribusi niat masa depan. Dibandingkan dengan metode tradisional yang memodelkan beberapa lintasan secara terpisah, menggunakan distribusi untuk mewakili lintasan masa depan lebih masuk akal dan efisien.